MooMonitor+
MooMonitor+ — система круглосуточного мониторинга коров. Датчик на шее животного снимает поведение и передаёт данные на базовую станцию, а программа показывает, какая корова пришла в охоту и у какой поведение отклонилось от привычного. Каждые 15 минут датчик формирует пакет: сколько времени корова потратила на поедание корма, сколько на жвачку, сколько на отдых и какой был уровень физической активности — низкий, средний или высокий.
Наблюдать за стадом глазами трудно чисто арифметически: при получасовом обходе стада в 300 голов на одну корову приходится около 6 секунд. Датчик наблюдает непрерывно, в том числе ночью, когда обход обычно не ведётся.
По данным исследований, которые приводит Dairymaster, около 70% коров приходят в охоту в ночное время, когда за стадом обычно никто не наблюдает. При этом 30% охот длятся менее 8 часов, а у половины из этих животных — менее 4 часов. Короткую ночную охоту при обходе легко пропустить, поэтому наблюдение важно вести непрерывно.
MooMonitor+ — автономная система: она устанавливается независимо от того, какое доильное оборудование стоит на ферме.
Как MooMonitor+ определяет охоту у коров
В каждом датчике установлены акселерометр и 32-разрядный процессор. За сутки по каждому животному обрабатывается более трёх миллионов значений — датчик оценивает характер движения и сворачивает измерения в короткий пакет прямо внутри корпуса.
Пакет формируется и передаётся каждые 15 минут — отсюда и точность, с которой система фиксирует начало охоты: до 15 минут. Для планирования осеменения важна именно точка старта.
Нормальная суточная активность животного принимается за 100 %. Когда активность превышает эту норму в 2,5 раза, система берёт корову под наблюдение и запускает алгоритмы определения охоты. Порог отсчитывается от собственной нормы животного.
На основном графике активность выводится сразу за три половых цикла: каждый цветовой фон соответствует циклу в 21 день, на экране умещается период порядка 63–65 дней. Так видно не одну вспышку активности, а ритм. Полная история животного хранится в системе и может быть выгружена по запросу.
Кроме собственно охоты система отдельно выделяет коров с повторной охотой после подтверждённой стельности, коров с частыми приходами в охоту — два и более раза за цикл — и коров, не приходящих в охоту вовсе. По каждой группе формируется отчёт.
Насколько точно определяется охота
Точность MooMonitor+ проверяли в независимом исследовании в Ирландии. Эталоном служил не глаз оператора, а лабораторный анализ молока на прогестерон методом ИФА (ELISA).
Из 100 коров система выявила охоту у 96. Ещё 6 срабатываний оказались ложными: система указала на охоту там, где анализ её не подтвердил. С учётом ложных срабатываний итоговая точность определения охоты в исследовании составила 94 %.
На конкретной ферме результат зависит от условий содержания и состояния стада, поэтому 94 % корректно читать как итог названного исследования, а не как ожидаемое значение для любого хозяйства.
Что датчик измеряет кроме охоты — руминация, отдых, поедание корма
Тот же датчик, который ловит охоту, ведёт ещё три ряда данных: длительность жвачки, длительность отдыха и время, потраченное на поедание корма. Эти показатели меняются раньше, чем животное начинает выглядеть больным.
Данные проверялись отдельно. В исследовании университета в США (штат Кентукки) длительность жвачки, отдыха и поедания корма сравнили с визуальным наблюдением по секундомеру: расхождение составило менее одного процента. Достоверность данных по руминации проверяли и вторым способом — на одно животное надевали одновременно датчик MooMonitor+ и научный прибор, а затем сравнивали кривые.
Руминация
Длительность жвачки за сутки. Расхождение с наблюдением по секундомеру — менее одного процента.
Отдых
Сколько времени корова провела в покое. Одна из двух осей инструмента «виртуальный ветеринар».
Поедание корма
Ежедневный учёт времени у кормового стола, в том числе по сухостойным и новотельным группам.
Как система следит за здоровьем стада
По здоровью система сопоставляет три величины — длительность отдыха, руминации и поедания корма — и сравнивает поведение животного со средними по его группе. Границу важно понимать сразу: MooMonitor+ не ставит диагноз. Он указывает, что поведение конкретной коровы отличается от остальных и её нужно осмотреть; дальше работает ветеринарный врач.
Стадо разбивается на группы автоматически: новотельные, нестельные до 60 дней лактации, нестельные свыше 60 дней, стельные, сухостойные, поздний сухостой. Пользователь может задать и собственные группы активности — тогда животное сравнивается именно со своей группой.
Инструмент «виртуальный ветеринар» строит поле животных по двум осям: длительность отдыха и руминация с поеданием корма. Каждая корова — точка в этом поле; видно, где животное находилось в предыдущие дни и идёт ли состояние к улучшению.
Система следит и за собой: есть отдельный список коров, чьи датчики перестали передавать данные — датчик потерян, ослаб ремень, датчик перевернулся, — а также состояние базовой станции с временем последнего выхода в интернет.
Отчёты выгружаются в PDF и Excel: коровы в охоте, тёлки в охоте, животные с высокой активностью, коровы, не приходящие в охоту, и другие. Если на ферме есть автоматическая сортировка коров, отобранных по отчёту животных отделяют на выходе из доильного зала.
Активность
Норма суточной активности животного принимается за 100 %; при превышении в 2,5 раза запускаются алгоритмы охоты.
Фертильность
Начало охоты фиксируется с точностью до 15 минут. Осеменатору можно выдать учётную запись с доступом к данным фертильности.
Отчёты и контроль
Выгрузка в PDF и Excel. Отдельный список коров, чьи датчики перестали передавать данные.
Сколько живёт батарея и нужно ли обслуживать датчик
Расчётный срок службы батареи датчика — до 10 лет. Датчики поставляются необслуживаемыми: плата залита эпоксидной смолой, корпус водонепроницаемый.
С завода датчики уходят в спящем режиме, чтобы не расходовать батарею при длительном хранении. Активируются они автоматически — при первом проходе животного через антенну автоидентификации.
Носится датчик на шее, на ремне. Ремень фиксируется застёжкой со встроенной системой безопасности: при нагрузке выше допустимой застёжка раскрывается. Это существенно для коровников с хедлоками.
Программное обеспечение датчиков и базовой станции обновляется не реже шести раз в год. Обновления доставляются дистанционно по цепочке облако → базовая станция → каждый датчик по радиоканалу, без выезда на ферму.
Один и тот же датчик работает на двух уровнях функциональности: только определение охоты либо определение охоты вместе с мониторингом здоровья. Расширение выполняется активацией из офиса производителя — менять датчики на стаде не нужно.
Как устроена связь: базовая станция, антенна, радиус, обрыв интернета
Датчик выходит на связь с базовой станцией каждые 15 минут. Если связи в этот момент нет, попытка повторяется через следующие 15 минут.
Одна базовая станция обслуживает до 500 датчиков; раньше норматив был 1000 датчиков и был снижен из-за возросшего объёма передаваемых данных. Радиус действия антенны базовой станции — до 1000 метров, на открытой местности возможно больше, а фактическое покрытие зависит от застройки и конструкции коровника.
На одну базовую станцию приходится одна антенна. При необходимости можно подключить вторую — например, направить её на выгульную площадку. Обратная схема невозможна: подключить одну антенну к двум базовым станциям нельзя.
В системе используются три вида радиосвязи: NFC малого радиуса — SmartScan, считывание номера датчика смартфоном с поддержкой NFC; диапазон ISM — связь «датчик — базовая станция»; RFID — перевод датчика из спящего режима в рабочий.
При обрыве связи датчик сохраняет данные в собственной памяти до двух суток; базовая станция при отсутствии интернета так же накапливает данные до двух суток. После восстановления связи накопленное передаётся автоматически.
Мобильное приложение и доступ к данным
Обработка и хранение данных выполняются в облаке. Готовые данные доступны через браузер и через мобильное приложение для Android и iOS с русским интерфейсом.
Приложение работает в две стороны: не только показывает данные, но и позволяет внести информацию, стоя рядом с животным, — диагноз, схему лечения, данные осеменения с фиксацией даты, времени и исполнителя.
Закрепить датчики за коровами можно офлайн, интернет в месте работы для этого не обязателен: номер датчика считывается телефоном, вводится номер коровы, а данные синхронизируются автоматически при возврате в зону связи.
Каждому пользователю выдаётся отдельная учётная запись со своим уровнем доступа: например, режим только чтения либо доступ осеменатора к данным фертильности.
Что нужно для установки MooMonitor+ на ферме
MooMonitor+ устанавливается независимо от того, какое доильное оборудование стоит на ферме, — переоснащать зал ради системы мониторинга не требуется.
Перед монтажом проверяется покрытие: тестовым датчиком-пробником со светодиодом обходят коровник, в том числе дальние углы и линию кормового стола, и убеждаются, что сигнал базовой станции доходит. По результатам обхода выбирают место базовой станции и решают, нужна ли вторая антенна.
Дальше считается конфигурация: сколько датчиков нужно на поголовье, сколько базовых станций — исходя из 500 датчиков на станцию — и как разместить антенны, чтобы закрыть коровник и выгульную площадку.
Отдельная возможность появляется, если на ферме стоит доильный зал Dairymaster или доильный зал «Карусель»: тогда график ежедневного надоя можно наложить на график активности. Для работы MooMonitor+ это не обязательно.
Частые вопросы о MooMonitor+
Рассчитать под ваше стадо
Посчитаем число датчиков и базовых станций под ваше поголовье и планировку коровника, проверим покрытие и подготовим коммерческое предложение.
Рассчитать под ваше стадо