Cистема автоматической сортировки
Интегрированная система автоматической сортировки от Dairymaster предлагает эффективное и качественное решение для сегрегации коров, улучшая производительность и процесс сборки. Эта система доступна как в двухстороннем, так и в трехстороннем варианте автоматической сортировки, что позволяет легко комбинировать их для различных нужд разделения.
Выбор пути для каждой коровы может быть осуществлен из доильного зала с помощью специальной клавиатуры или предварительно на компьютере, а также прямо с мобильного телефона через приложение Farm Messenger. Заранее можно настроить выбор коров для различных целей, например, для осмотра ветеринаром, обеспечив автоматическую сортировку животных для изоляции или отправки на обследование.
Сортировка надстраивается над автоматической идентификацией: система знает номер животного ещё на доении, а на выходе из доильного зала остаётся развести поток по секциям без участия человека.
Как работает автоматическая сортировка коров
Селекционные ворота ставят там, где поток животных выходит из доильного зала и расходится по секциям. Корова заходит в клетку ворот, антенна считывает её ушной транспондер, система находит животное в списке назначений и выбирает направление. Считывание бирки и решение о направлении занимают миллисекунды: створка успевает открыться, пока корова идёт через ворота, — животному не нужно останавливаться и ждать.
Внутри блока установлены три фотодатчика. По их срабатыванию система понимает, что корова прошла клетку целиком: входные ворота закрываются за прошедшим животным и открываются для следующего. В клетке не оказывается двух коров сразу.
Если корова задерживается в клетке дольше 20 секунд, на 2 секунды включается побудитель — направленная струя воздуха. Выдержка настраивается: на спокойном стаде её увеличивают, на первых неделях после запуска — сокращают.
Когда большая группа животных идёт в одну сторону, створку можно зафиксировать в этом положении до конца группы, а потом вернуть ворота в автоматический режим.
По каким признакам система сортирует: постоянная, по расписанию, разовая и групповая
Назначение сортировки — это правило, привязанное к животному или к списку животных. Правила бывают нескольких видов и работают одновременно:
- Постоянная сортировка — корова уходит в заданное направление на каждом доении, пока назначение не снимут.
- Сортировка по расписанию — задаются дата начала и дата окончания, а также выбираются доения, в которые правило действует.
- Однократная сортировка — животное отбирается один раз, на одно доение.
- Групповая сортировка — правило задаётся сразу списком животных: вся группа уходит в одно направление.
- Массовая отмена — все назначения снимаются одной командой, если нужно вернуть стадо к обычному режиму.
Изменение параметров выбора доступно через ввод идентификатора коровы, выбор группы или основываясь на ветеринарной истории, например, для коров, которые подвергались искусственному осеменению в определенный период.
Сколько направлений сортировки возможно на одной ферме
Одни селекционные ворота Dairymaster сортируют по трём направлениям: налево, направо и прямо. В одном хозяйстве можно установить до семи селекционных ворот — то есть организовать автоматическую сортировку по 21 направлению.
Dairymaster Integrated AutoDrafting применяется на больших стадах, позволяя легко сортировать коров в различных направлениях. Автоматический сортировочный блок отличается прочной конструкцией и защитой горячим цинкованием. Ворота установлены на подшипниках с низким коэффициентом трения, а плавность хода створок регулируется пневмоцилиндрами прямо на месте. Расчётный срок службы ворот — около 20 лет.
Распашные ворота сортировочного блока обеспечивают аккуратное разделение животных. Дополнительные функции включают автоматическое взвешивание для регулярного контроля живого веса и автоматическое распыление сосков. Если ворота комплектуются весами и системой автоопрыскивания, на проход одной коровы закладывают 8–10 секунд — эту величину учитывают при расчёте пропускной способности выхода из зала.
Если доильный зал другого производителя. Селекционные ворота интегрируются с доильным залом Dairymaster, а к залу другого производителя поставляются в автономном исполнении со своим программным обеспечением. То есть автоматическую сортировку можно поставить на действующую ферму, не меняя доильное оборудование.
Основные характеристики и преимущества
- Снижение трудозатрат
- Устойчивость и надежность конструкции
- Выбор между двухсторонней и трехсторонней сортировкой
- Точное разделение животных благодаря распашным входным ворота
- Возможность поднятия ворот для свободного доступа коров.
- Возможность выбора пути для коров непосредственно из доильного зала или предварительного программирования.
- Опциональные функции автоматического взвешивания и распыления сосков.
Для организации направленного потока скота к доильному залу систему удобно дополнить подгонными воротами: они тоже работают от автоидентификации — система считает животных, зашедших в зал, и по этому счёту выдаёт сигнал на продвижение ворот.
Как система узнаёт корову: транспондеры, стандарты ISO и дальность считывания
Ушные транспондеры Dairymaster пассивные, без батареи: они заряжаются полем антенны в момент считывания.
Транспондеры соответствуют международным стандартам ISO 11784 и ISO 11785; используется полудуплексная технология HDX. Она даёт дальность считывания примерно на 50 % больше полнодуплексной; типовая дальность считывания — около одного метра.
Цикл считывания устроен так: антенна передаёт 50 миллисекунд, затем 20 миллисекунд слушает ответ транспондера, после чего цикл повторяется.
На дальность влияет установка самой бирки: транспондер ставят строго в центре уха, микросхемой внутрь и плоскостью к антенне — ориентация бирки напрямую влияет на дальность считывания.
Отдельная тема — электромагнитные помехи. Двойные антенны применяются на фермах с высоким уровнем помех: их источником бывают, например, светильники и водяные насосы. Уровень и источник помех измеряется прибором до монтажа — это помогает выбрать место размещения зала.
Что происходит с коровой без бирки
Бирки теряются, и поток из-за этого не блокируется. Корова без бирки или с неизвестной биркой получает заранее заданное отдельное направление сортировки и автоматически уходит в свою секцию — там её осматривает персонал. Очередь за животным при этом не встаёт.
Когда система встречает номер бирки, которого нет в базе, оператору выводится окно с выбором: либо завести новое животное и привязать бирку к нему, либо очистить привязку бирки, если её сняли с выбывшей коровы.
Сортировка коров в охоте в связке с системой мониторинга
В связке с системой MooMonitor+ для обнаружения охоты у коров сортировка автоматически отбирает животных, готовых к осеменению: при работе в связке с системой определения охоты сортировка коров в охоте выполняется автоматически, без ручного ввода списков. Система мониторинга отмечает животное, назначение уходит на ворота, и на ближайшем доении корова выходит в отдельную секцию.
Для такой сортировки задаются час начала и час окончания — окно, в которое животных нужно отобрать. Это сделано, чтобы попасть в нужное окно осеменения: корову отбирают к тому доению, после которого техник по воспроизводству будет на ферме.
Что видит и может оператор
Назначить сортировку можно тремя путями, и все три работают одновременно. Первый — заранее, за компьютером на ферме. Второй — с мобильного телефона, через приложение. Третий — прямо во время доения: оператор может отправить животное на сортировку вручную со своего доильного места, не отходя от ямы, если увидел проблему на вымени или хромоту. На карусели это особенно заметно — платформа не останавливается, а корова уже помечена.
Назначения сортировки, введённые в программе или в мобильном приложении, уходят в облако немедленно. Фоновая синхронизация по умолчанию идёт каждые пять минут, интервал настраивается — назначение, сделанное с телефона из другого конца фермы, доходит до ворот к текущему доению.
Проверить результат можно на экране обзора: он показывает по каждому периоду доения точное число прошедших животных и причину сортировки — по какому именно правилу корова ушла в ту или иную сторону. История сортировок доступна за последние семь дней.
Частые вопросы об автоматической сортировке коров
Рассчитать под вашу ферму
Подберём схему сортировки под планировку выхода из зала, посчитаем число селекционных ворот и подготовим коммерческое предложение.
Запросить расчёт